Robotiserad pick-and-place-automation
Noggrann, snabb och helt automatiserad hantering.
Optimus är väl lämpad för pick-and-place-applikationer i fabriksmiljö. Med avancerad kamera- och sensorteknik kan systemet identifiera och hantera objekt snabbt och exakt.
Så fungerar en AI-driven pick and place-robot
Optimus kopplar 2D- och 3D-industrikameror till AI-detektionsmodeller som lokaliserar varje objekt på linjen, beräknar position, orientering och bästa greppunkt och skickar plockkoordinater till roboten i realtid. Transportörspårning håller koordinaterna exakta i full linjehastighet, och rotationsdetektering talar om för roboten exakt hur varje objekt ligger — så att produkter plockas korrekt även när de kommer tätt packade eller i slumpmässiga vinklar.
Bin picking och ostrukturerade produkter
Bin picking — att hitta och plocka objekt som ligger huller om buller i backar, lådor eller kärl — är en av de svåraste uppgifterna inom robotautomation. Byte Motion bygger pick and place-system specifikt för dessa ostrukturerade, varierande miljöer där traditionell regelbaserad vision misslyckas: överlappande livsmedelsprodukter på en snabb transportör, blandade avfallssäckar i en container eller färska grönsaker som skiljer sig i form, mognad och placering. 3D-vision och AI-baserad posestimering ger roboten ett tillförlitligt, kollisionsfritt plock även när inga två objekt ser likadana ut.
Beprövat i verklig produktion
Vår robotiserade pick and place-automation är i drift i fabriker idag. Ett AI-visionssystem styr sex ABB FlexPicker-robotar som plockar korvar med 360-graders rotationsdetektering och en specialdesignad gripare. En rälsmonterad ABB IRB 6700 sorterar upp till fyra avfallssäckar per cykel vid en norsk kommunal anläggning. I ett flerårigt, produktionstestat FoU-projekt plockade en robotcell ömtåliga piccolotomater ur skördelådor utan att skada stjälkar och grenar. Samma Optimus-plattform anpassas till era produkter, robotar och er linjelayout.
Vilka robotar och kameror stöds?
Optimus är kamera- och robotagnostiskt. Systemet stöder 2D-areakameror, 3D-strukturerat ljus, Time-of-Flight och linjekameror och integreras med ABB och andra ledande robotmärken via ROS2 och industriella standardprotokoll. I de flesta fall byggs pick and place-automationen runt era befintliga transportörer, robotar och PLC:er — hela linjen behöver inte bytas ut.
Kan oregelbundna eller ömtåliga produkter automatiseras?
Oftast, ja. Produkter som fäller konventionella visionssystem — livsmedel som varierar med säsongen, deformerbara förpackningar, blandat avfall — är precis vad våra AI-modeller tränas på, och specialdesignade gripare hanterar ömtåliga produkter utan skador. En kort förstudie med bilddata från er linje bekräftar möjliga plockhastigheter och precision innan ni binder er till ett fullt projekt.
Viktigaste fördelarna
- Montering — Automatiserar monteringsmoment där komponenter plockas och placeras för att skapa färdig produkt.
- Paketering — Plockar produkter som flaskor eller kartonger och placerar dem i lådor eller annan förpackning.
- Sortering — Flyttar objekt till rätt position baserat på form, storlek eller andra egenskaper.
- Materialhantering — Förflyttar material mellan olika stationer, exempelvis lastning och lossning av pallar eller kärl.
- Bin picking — Lokaliserar och plockar objekt ur backar, lådor och kärl med 3D-vision och AI-posestimering — även när delar överlappar eller ligger i slumpmässiga orienteringar.
- Visionsstyrd precision — Realtidsdetektering, transportörspårning och 360-graders rotationsdata håller varje plock snabbt, exakt och skonsamt mot produkten.