AI-vision för sex ABB FlexPicker-robotar som plockar korv
Livsmedelsproducent
Utmaning
Kunden använde ett konkurrerande visionsystem med sex FlexPicker-robotar på tre transportörer för att plocka korvar, men systemet motsvarade inte förväntningarna. Det fanns problem med noggrannhet, hastighet och korrekt rotationsvinkel, och korvar förstördes ibland vid plock. Systemet hade också svårt att hantera situationer där många korvar låg tätt på bandet.
Lösning
Vi ersatte kamerorna med Nano 2020-kameror och tränade en AI-modell för att detektera och identifiera olika typer av korvar. AI-modellen levererade också korrekt plockrotation i 360 grader, vilket gav mer exakt och effektiv plockning.
Vi förbättrade lösningen ytterligare genom att ta fram ett specialanpassat gripdon utformat för korvarnas form. Gripdonet använder den korrekta rotationsinformationen som visionsystemet levererar för varje plock. Resultatet blev tydligt högre hastighet, bättre träffsäkerhet och fler lyckade plock som motsvarade kundens krav.
Resultat
- Ersatte ett bristfälligt konkurrentsystem* på sex ABB IRB 360 FlexPicker-robotar — problemen med noggrannhet, hastighet och produktskador löstes helt
- Betydligt fler plock per minut* genom 360-graders rotationsdetektion och ett specialutvecklat gripdon anpassat till produktformen
- Nästan noll produktspill* — korvförstörelse vid plock eliminerades efter driftsättning
Vad detekterar systemet?
Nano 2020-kameror och en AI-modell detekterar och identifierar olika korvtyper på tre transportörer och anger varje plocks rotation i 360 grader. De sex ABB IRB 360 FlexPicker-robotarna använder rotationen tillsammans med en specialgripare formad efter produkten, vilket ökade hastighet och precision och eliminerade förstörda korvar.
Varför byttes det tidigare systemet ut?
Konkurrentens visionsystem som redan satt på de sex robotarna missade plock, roterade korvarna fel, förstörde produkt och fick problem när bandet var fullt. Byte Motion bytte kamerorna, tränade en AI-detektionsmodell på kundens korvar och konstruerade en passande gripare; problemen löstes helt.