3D-pallinspektion av överhäng för en mejeriproducent
Mejeriindustrin
Utmaning
Överhäng uppstår när produkter som packas och plastas på en pall sticker ut utanför pallens kanter efter packning. Detta kan leda till stabilitetsproblem vid transport och lagring eftersom utstickande produkter kan förskjutas, glida eller falla av pallen och orsaka skador på både gods och pall. Överhäng kan bero på felaktig placering eller stapling, otillräcklig inplastning eller ojämn viktfördelning. Problemet måste hanteras för att säkerställa säker transport och lagring.
Lösning
För att hantera överhängsproblem på packade och inplastade pallar levererade vi en lösning med fyra RealSense™ D455 3D-kameror placerade runt en inspektionszon. Kamerorna används för att skapa en virtuell tvilling av den pall som inspekteras, vilket gör det möjligt att positionera pallbasen exakt och kontrollera att lasten håller sig inom tillåtna gränser.
Lösningen använder sin object-fence-modul för att sätta gränsvärden för överhäng, pallmått och pallbasens placering. Genom anslutning till kundens industrinätverk via en LabJack™ T4 kan systemet ta emot signaler när en pall är på plats och klar för inspektion samt skicka godkännande- eller avvisningssignal till PLC:n.
Slutligen lagras bilder av varje inspekterad pall i mediebiblioteket och kan hämtas vid kundklagomål eller reklamationer. Lösningen säkerställer därmed att produkter packas och plastas korrekt, minskar skaderisken och ökar kundnöjdheten.
Resultat
- 100 % av alla utgående pallar inspekteras automatiskt* — överhäng, dimensionsavvikelser och felplacerade pallbaser upptäcks före leverans
- Bildarkiv för varje pall* möjliggör snabb hantering av leveranstvister med kunder längre ned i kedjan
- Minskade transportskador och reklamationer* genom att packningsfel fångas vid källan i stället för efter lastning
Vad inspekterar systemet?
Fyra RealSense D455 3D-kameror bygger en virtuell tvilling av varje packad och plastad pall. Object fence-modulen kontrollerar överhäng, pallmått och pallbasens placering mot konfigurerbara tröskelvärden, skickar godkänt eller underkänt till PLC:n och lagrar ett foto av varje pall för senare tvistlösning.
Hur är det anslutet till linjen?
En LabJack T4 kopplar visionsystemet till kundens industrinätverk: den tar emot en signal när en pall står i position och skickar tillbaka utfallet till PLC:n. Varje inspekterad pall fotograferas till mediabiblioteket, så att 100 % av utgående pallar kontrolleras utan en manuell station.