Robotisert pick-and-place-automatisering
Nøyaktig, rask og helautomatisk håndtering.
Optimus er godt egnet for pick-and-place-applikasjoner i fabrikkmiljø. Med avansert kamera- og sensorteknologi kan systemet identifisere og håndtere objekter raskt og presist.
Slik fungerer en AI-drevet pick and place-robot
Optimus kobler 2D- og 3D-industrikameraer til AI-deteksjonsmodeller som lokaliserer hvert objekt på linjen, beregner posisjon, orientering og beste gripepunkt og sender plukkoordinater til roboten i sanntid. Transportbåndsporing holder koordinatene nøyaktige i full linjehastighet, og rotasjonsdeteksjon forteller roboten nøyaktig hvordan hvert objekt ligger — slik at produkter plukkes korrekt selv når de kommer tett pakket eller i tilfeldige vinkler.
Bin picking og ustrukturerte produkter
Bin picking — å finne og plukke objekter som ligger hulter til bulter i kasser, kar eller containere — er en av de vanskeligste oppgavene innen robotautomatisering. Byte Motion bygger pick and place-systemer spesielt for disse ustrukturerte, varierende miljøene der tradisjonelt regelbasert visjon feiler: overlappende matvarer på et raskt transportbånd, blandede avfallssekker i en container eller ferske grønnsaker som varierer i form, modenhet og plassering. 3D-syn og AI-basert positurestimering gir roboten et pålitelig, kollisjonsfritt plukk selv når ingen objekter ser like ut.
Bevist i reell produksjon
Vår robotiserte pick and place-automatisering er i drift i fabrikker i dag. Et AI-synssystem styrer seks ABB FlexPicker-roboter som plukker pølser med 360-graders rotasjonsdeteksjon og en spesialdesignet griper. En skinnemontert ABB IRB 6700 sorterer opptil fire avfallssekker per syklus ved et norsk kommunalt anlegg. I et flerårig, produksjonstestet FoU-prosjekt plukket en robotcelle ømfintlige piccolotomater fra høstekasser uten å skade stilker og grener. Samme Optimus-plattform tilpasses deres produkter, roboter og linjeoppsett.
Hvilke roboter og kameraer støttes?
Optimus er kamera- og robotagnostisk. Systemet støtter 2D-områdekameraer, 3D strukturert lys, Time-of-Flight og linjekameraer, og integreres med ABB og andre ledende robotmerker via ROS2 og industrielle standardprotokoller. I de fleste tilfeller bygges pick and place-automatiseringen rundt eksisterende transportbånd, roboter og PLS-er — hele linjen må ikke skiftes ut.
Kan uregelmessige eller ømfintlige produkter automatiseres?
Som regel, ja. Produkter som feller konvensjonelle synssystemer — matvarer som varierer med sesongen, deformerbar emballasje, blandet avfall — er nettopp det AI-modellene våre trenes på, og spesialdesignede gripere håndterer skjøre produkter uten skader. En kort forstudie med bildedata fra deres linje bekrefter oppnåelige plukkhastigheter og presisjon før dere forplikter dere til et fullt prosjekt.
Viktige fordeler
- Montering — Automatiserer monteringsoperasjoner der komponenter plukkes og plasseres for å skape et ferdig produkt.
- Pakking — Plukker produkter som flasker eller esker og legger dem i kartonger eller annen emballasje.
- Sortering — Flytter objekter til riktig plass basert på form, størrelse eller andre egenskaper.
- Materialhåndtering — Flytter varer mellom ulike stasjoner, for eksempel lasting og lossing av paller eller beholdere.
- Bin picking — Lokaliserer og plukker objekter fra kasser, kar og containere med 3D-syn og AI-positurestimering — selv når deler overlapper eller ligger i tilfeldige orienteringer.
- Synsstyrt presisjon — Sanntidsdeteksjon, transportbåndsporing og 360-graders rotasjonsdata holder hvert plukk raskt, nøyaktig og skånsomt mot produktet.