Robotska pick-and-place automatizacija
Precizno, brzo i potpuno automatizirano rukovanje.
Optimus je izvrsno rješenje za pick-and-place primjene u proizvodnji. Napredna tehnologija kamera i senzora omogućuje brzo i precizno prepoznavanje i rukovanje objektima.
Kako radi AI robot za pick and place
Optimus povezuje industrijske 2D i 3D kamere s AI modelima detekcije koji lociraju svaki predmet na liniji, izračunavaju njegov položaj, orijentaciju i najbolju točku hvata te u stvarnom vremenu šalju koordinate robotu. Praćenje transportne trake održava koordinate točnima pri punoj brzini linije, a detekcija rotacije govori robotu kako je svaki predmet orijentiran — proizvodi se hvataju ispravno čak i kada stižu gusto složeni ili pod nasumičnim kutovima.
Bin picking i nestrukturirani proizvodi
Bin picking — pronalaženje i izuzimanje predmeta koji leže izmiješani u kutijama, sanducima ili spremnicima — jedan je od najtežih zadataka robotske automatizacije. Byte Motion razvija pick and place sustave upravo za takva nestrukturirana, promjenjiva okruženja u kojima tradicionalna vizija temeljena na pravilima zakazuje: preklopljeni prehrambeni proizvodi na brzoj traci, izmiješane vreće otpada u kontejneru ili svježe povrće koje se razlikuje oblikom, zrelošću i položajem. 3D vizija i AI procjena položaja daju robotu pouzdan hvat bez kolizija čak i kada nijedna dva predmeta ne izgledaju jednako.
Dokazano u stvarnoj proizvodnji
Naša robotska pick and place automatizacija danas radi u tvornicama. AI vizijski sustav upravlja sa šest ABB FlexPicker robota koji hvataju kobasice uz detekciju rotacije od 360 stupnjeva i prilagođenu hvataljku. ABB IRB 6700 montiran na tračnice sortira do četiri vreće otpada po ciklusu u norveškom komunalnom postrojenju. U višegodišnjem R&D projektu testiranom u proizvodnji robotska je ćelija izuzimala osjetljive piccolo rajčice iz sanduka bez oštećivanja peteljki i grana. Ista Optimus platforma prilagođava se vašim proizvodima, robotima i rasporedu linije.
Koji su roboti i kamere podržani?
Optimus je neovisan o kamerama i robotima. Podržava 2D kamere, 3D strukturirano svjetlo, Time-of-Flight i linijske kamere te se integrira s ABB-om i drugim vodećim robotskim markama putem ROS2 i standardnih industrijskih protokola. U većini slučajeva pick and place automatizacija gradi se oko vaših postojećih traka, robota i PLC-ova — cijelu liniju nije potrebno mijenjati.
Mogu li se automatizirati nepravilni ili osjetljivi proizvodi?
Najčešće da. Proizvodi na kojima konvencionalni vizijski sustavi padaju — hrana koja varira sa sezonom, deformabilna ambalaža, miješani otpad — upravo su ono na čemu se naši AI modeli treniraju, a prilagođene hvataljke rukuju krhkim proizvodima bez oštećenja. Kratka predstudija sa slikovnim podacima s vaše linije potvrđuje ostvarive brzine i točnost hvatanja prije nego što se obvežete na cijeli projekt.
Ključne prednosti
- Montaža — Automatizira montažne korake u kojima se komponente preuzimaju i postavljaju kako bi nastao gotov proizvod.
- Pakiranje — Preuzima proizvode poput boca ili kutija i smješta ih u kartone ili drugu ambalažu.
- Sortiranje — Premješta objekte na odgovarajuće mjesto prema obliku, veličini ili drugim svojstvima.
- Rukovanje materijalom — Premješta materijal između različitih stanica, primjerice pri utovaru i istovaru paleta ili spremnika.
- Bin picking — Locira i izuzima predmete iz kutija, sanduka i spremnika pomoću 3D vizije i AI procjene položaja — čak i kada se dijelovi preklapaju ili leže u nasumičnim orijentacijama.
- Preciznost vođena vizijom — Detekcija u stvarnom vremenu, praćenje trake i podaci o rotaciji od 360 stupnjeva čine svako hvatanje brzim, točnim i nježnim prema proizvodu.