Robotisoitu pick-and-place-automaatio

Näin tekoälyohjattu pick and place -robotti toimii

Optimus yhdistää 2D- ja 3D-konenäkökamerat tekoälymalleihin, jotka paikantavat jokaisen kappaleen linjalla, laskevat sen sijainnin, asennon ja parhaan tartuntapisteen ja lähettävät poimintakoordinaatit robotille reaaliajassa. Kuljettimen seuranta pitää koordinaatit tarkkoina täydellä linjanopeudella, ja kiertokulman tunnistus kertoo robotille tarkalleen, miten kukin kappale on asettunut — tuotteet poimitaan oikein, vaikka ne saapuisivat tiheässä tai satunnaisissa kulmissa.

Bin picking ja jäsentymättömät tuotteet

Bin picking — sekaisin laatikoissa tai astioissa olevien kappaleiden paikantaminen ja poiminta — on robottiautomaation vaikeimpia tehtäviä. Byte Motion rakentaa pick and place -järjestelmiä juuri näihin jäsentymättömiin, vaihteleviin ympäristöihin, joissa perinteinen sääntöpohjainen konenäkö epäonnistuu: päällekkäiset elintarvikkeet nopealla kuljettimella, sekalaiset jätesäkit kontissa tai tuoreet vihannekset, jotka vaihtelevat muodoltaan, kypsyydeltään ja asennoltaan. 3D-konenäkö ja tekoälypohjainen asennon estimointi antavat robotille luotettavan, törmäyksettömän poiminnan, vaikka mitkään kaksi kappaletta eivät näyttäisi samalta.

Todistetusti toiminnassa tuotannossa

Robottipohjainen pick and place -automaatiomme on käytössä tehtaissa jo tänään. Tekoälynäköjärjestelmä ohjaa kuutta ABB FlexPicker -robottia, jotka poimivat makkaroita 360 asteen kiertotunnistuksella ja räätälöidyllä tarttujalla. Kiskoille asennettu ABB IRB 6700 lajittelee jopa neljä jätesäkkiä työkierrossa norjalaisessa kunnallisessa laitoksessa. Robottisolu poimii herkkiä piccolotomaatteja sadonkorjuulaatikoista vahingoittamatta varsia ja oksia. Sama Optimus-alusta mukautuu teidän tuotteisiinne, robotteihinne ja linjaanne.

Mitä robotteja ja kameroita tuetaan?

Optimus on kamera- ja robottiriippumaton. Järjestelmä tukee 2D-aluekameroita, 3D-strukturoitua valoa, Time-of-Flight-kameroita ja viivakameroita, ja se integroituu ABB:n ja muiden johtavien robottimerkkien kanssa ROS2:n ja teollisuuden vakioprotokollien kautta. Useimmiten pick and place -automaatio rakennetaan olemassa olevien kuljettimien, robottien ja logiikoiden ympärille — koko linjaa ei tarvitse vaihtaa.

Voiko epäsäännöllisiä tai herkkiä tuotteita automatisoida?

Yleensä kyllä. Tuotteet, joihin perinteiset konenäköjärjestelmät kaatuvat — kausittain vaihtelevat elintarvikkeet, muotoaan muuttavat pakkaukset, sekajäte — ovat juuri sitä, mihin tekoälymallimme koulutetaan, ja räätälöidyt tarttujat käsittelevät hauraat tuotteet vaurioitta. Lyhyt esiselvitys linjaltanne kerätyllä kuvadatalla vahvistaa saavutettavat poimintanopeudet ja tarkkuuden ennen sitoutumista koko projektiin.

Keskeiset edut

• Kokoonpano — Automatisoi kokoonpanovaiheet, joissa komponentteja poimitaan ja asetetaan lopputuotteen muodostamiseksi.
• Pakkaus — Poimii tuotteita, kuten pulloja tai laatikoita, ja asettaa ne kartonkeihin tai muuhun pakkaukseen.
• Lajittelu — Siirtää kappaleet oikeaan paikkaan muodon, koon tai muiden ominaisuuksien perusteella.
• Materiaalinkäsittely — Siirtää tavaraa asemien välillä, esimerkiksi lavojen tai säiliöiden lastauksessa ja purussa.
• Bin picking — Paikantaa ja poimii kappaleet laatikoista, astioista ja konteista 3D-konenäön ja tekoälypohjaisen asennon estimoinnin avulla — myös kun kappaleet ovat päällekkäin tai satunnaisissa asennoissa.
• Konenäköohjattu tarkkuus — Reaaliaikainen tunnistus, kuljettimen seuranta ja 360 asteen kiertotieto pitävät jokaisen poiminnan nopeana, tarkkana ja tuotetta säästävänä.