AI-konenäkö kuudelle makkaroita poimivalle ABB FlexPicker -robotille

Elintarviketuottaja

Haaste

Asiakas käytti kilpailijan konenäköjärjestelmää kuudessa FlexPicker-robotissa kolmella kuljettimella makkaroiden poimintaan, mutta järjestelmä ei vastannut odotuksia. Ongelmia oli tarkkuudessa, nopeudessa ja oikeassa poimintakulmassa, ja makkarat saattoivat vaurioitua. Järjestelmä kamppaili myös tilanteissa, joissa kuljettimella oli paljon makkaroita.

Ratkaisu

Korvasimme kamerat Nano 2020 -kameroilla ja koulutimme AI-mallin tunnistamaan erilaiset makkaratyypit. AI-malli tuotti lisäksi oikean 360 asteen poimintakulman, mikä paransi poiminnan tarkkuutta ja tehokkuutta.

Paransimme ratkaisua edelleen suunnittelemalla makkaroiden muotoon sopivan erikoistarrajan. Tarttuja hyödyntää konenäköjärjestelmän tarjoamaa oikeaa rotaatiotietoa jokaisessa poiminnassa.

Tulokset

  • Korvasi toimimattoman kilpailijajärjestelmän* kuudessa ABB IRB 360 FlexPicker -robotissa
  • Merkittävästi enemmän poimintoja minuutissa*
  • Lähes nolla tuotehävikkiä* — makkaravauriot poistuivat käyttöönoton jälkeen

Mitä järjestelmä tunnistaa?

Nano 2020 -kamerat ja AI-malli tunnistavat eri makkaratyypit kolmella kuljettimella ja ilmoittavat jokaisen poiminnan kiertokulman 360 asteessa. Kuusi ABB IRB 360 FlexPicker -robottia käyttää kiertotietoa yhdessä tuotteen muotoon räätälöidyn tarttujan kanssa, mikä nosti nopeutta ja tarkkuutta ja poisti rikkoutuneet makkarat.

Miksi aiempi järjestelmä vaihdettiin?

Kuudessa robotissa jo ollut kilpailijan konenäköjärjestelmä jätti poimintoja väliin, käänsi makkarat väärin, rikkoi tuotetta ja kärsi, kun hihna oli täynnä. Byte Motion vaihtoi kamerat, koulutti AI-tunnistusmallin asiakkaan makkaroilla ja suunnitteli sopivan tarttujan; ongelmat ratkesivat kokonaan.

Aiheeseen liittyvät oppaat