AI-vision ja robottiautomaatio piccolo-tomaateille
Suuri norjalainen vihannestuottaja
Yhdelle Norjan suurimmista vihannestuotantoyhtiöistä. Yritys tuottaa avomaalla ja kasvihuoneissa kasvatettuja vihanneksia. Tärkeimmät kasvihuonekasvit ovat tomaatit, kurkut, snack-paprikat ja chilit.
Haaste
Markkinoilla ei ole ollut saatavilla ratkaisua, joka pystyisi tehokkaasti tarkastamaan piccolo-tomaatteja useiden ominaisuuksien, kuten kypsyyden, halkeamien, painon, karsinnan ja pakkaamisen osalta. Näitä tehtäviä on pidetty liian vaikeina koneille, minkä vuoksi asiakas on ollut riippuvainen manuaalisesta työstä.
Ratkaisu
Kenno on varustettu ABB IRB 1200 -robotilla, kahdella Zivid™ 3D -kameralla, kahdella Genie Nano™ 2D -kameralla sekä kuljettimella, sensoreilla ja muulla teollisuuslaitteistolla. Järjestelmä käsittelee kasvihuoneesta tulevia tomaattilaatikoita ja ohjaa robotin poimimaan tomaatit laatikosta törmäämättä varsiin tai oksiin.
2D Nano™ -kameralla tehdyn halkeamatarkastuksen jälkeen tomaatit siirretään leikkauspöydälle jatkotarkastusta varten. AI-mallin avulla tunnistetaan tomppuryppään kaikki osat ja muodostetaan robotille karsinta- ja pakkaussuunnitelmat. Robotissa on tätä varten erikoissuunniteltu monitarraja.
Järjestelmä poistaa myös vaurioituneet tai alikypsät tomaatit oikean pakkauspainon varmistamiseksi. Jos osa tomaateista ei ole järjestelmän käsiteltävissä, ne ohjataan manuaaliseen käsittelyyn. Reaaliaikainen tuotantodata sisältää muun muassa tuotettujen tarjottimien määrän ja manuaalikäsittelyyn päätyvän osuuden.
Tulokset
- Ensimmäinen laatuaan oleva ratkaisu*
- Kypsyyden, halkeamien, karsinnan ja pakkaamisen automaatio yhdessä kennossa*
- Reaaliaikaiset tuotantodashboardit* näyttävät tarjotinmäärät ja manuaalikäsittelyn osuuden per vuoro
Mitä laitteistoa käytettiin?
Toisen sukupolven solussa käytettiin ABB IRB 1200 -robottia, kahta Zivid-3D-kameraa geometriaan, kahta Genie Nano -2D-kameraa ulkonäköön, teollisuusantureilla varustettua kuljetinta ja räätälöityä monikäyttötarttujaa leikkaamiseen ja pakkaamiseen. Byte Motion toimitti AI-vision- ja päätösohjelmiston; automaatiokumppanit rakensivat koneen.
Onko järjestelmä kaupallisessa tuotannossa?
Ei. Kyseessä oli monivuotinen, tuotannossa testattu T&K-projekti suurelle norjalaiselle vihannestuottajalle, ei käytössä oleva asiakasasennus. Kaksi robottisukupolvea rakennettiin ja testattiin tuotantoa vastaavassa ympäristössä; syntynyt AI-vision- ja automaatio-osaaminen on hyödynnettävissä uusissa tomaatti- ja vihannessovelluksissa.