Automatización robótica pick and place
Manipulación precisa, rápida y totalmente automatizada.
Optimus encaja muy bien en aplicaciones pick and place en entornos industriales. Con tecnología avanzada de cámaras y sensores, el sistema identifica y manipula objetos de forma rápida y precisa.
Cómo funciona un robot pick and place con IA
Optimus conecta cámaras industriales 2D y 3D con modelos de detección por IA que localizan cada objeto en la línea, calculan su posición, orientación y mejor punto de agarre, y envían las coordenadas de recogida al robot en tiempo real. El seguimiento del transportador mantiene las coordenadas precisas a plena velocidad de línea, y la detección de rotación indica al robot exactamente cómo está orientado cada artículo, de modo que los productos se recogen correctamente incluso cuando llegan muy juntos o en ángulos aleatorios.
Bin picking y productos no estructurados
El bin picking — localizar y extraer piezas amontonadas en cajas, cubetas o contenedores — es una de las tareas más difíciles de la automatización robótica. Byte Motion desarrolla sistemas pick and place específicamente para estos entornos no estructurados y variables donde la visión artificial tradicional basada en reglas falla: alimentos superpuestos en un transportador rápido, bolsas de residuos mezcladas en un contenedor o productos frescos que varían en forma, madurez y colocación. La visión 3D y la estimación de pose con IA proporcionan al robot una recogida fiable y sin colisiones incluso cuando no hay dos artículos iguales.
Probado en producción real
Nuestra automatización robótica pick and place funciona hoy en fábricas reales. Un sistema de visión con IA guía seis robots ABB FlexPicker que recogen salchichas con detección de rotación de 360 grados y una pinza diseñada a medida. Un ABB IRB 6700 montado sobre raíl clasifica hasta cuatro bolsas de residuos por ciclo en una planta municipal noruega. En un proyecto de I+D plurianual probado en producción, una célula robótica recogió delicados tomates piccolo de las cajas de cosecha sin dañar tallos ni ramas. La misma plataforma Optimus se adapta a sus productos, robots y disposición de línea.
¿Qué robots y cámaras son compatibles?
Optimus es agnóstico en cuanto a cámaras y robots. Admite cámaras 2D de área, luz estructurada 3D, Time-of-Flight y cámaras lineales, y se integra con ABB y otras marcas líderes de robots mediante ROS2 y protocolos industriales estándar. En la mayoría de los casos, la automatización pick and place se construye alrededor de sus transportadores, robots y PLC existentes, sin necesidad de sustituir toda la línea.
¿Se pueden automatizar productos irregulares o delicados?
Normalmente, sí. Los productos que hacen fracasar a los sistemas de visión convencionales — alimentos que varían con la temporada, envases deformables, residuos mezclados — son exactamente aquello con lo que se entrenan nuestros modelos de IA, y las pinzas diseñadas a medida manipulan artículos frágiles sin dañarlos. Un breve estudio previo con imágenes de su línea confirma las tasas de recogida y la precisión alcanzables antes de comprometerse con un proyecto completo.
Beneficios clave
- Montaje — Automatiza operaciones de montaje en las que los componentes se recogen y colocan para formar el producto final.
- Embalaje — Recoge productos como botellas o cajas y los coloca en cartones u otros embalajes.
- Clasificación — Mueve artículos a posiciones concretas según su forma, tamaño u otras propiedades.
- Manipulación de materiales — Traslada materiales entre estaciones, por ejemplo en carga y descarga de pallets o contenedores.
- Bin picking — Localiza y extrae piezas de cajas, cubetas y contenedores mediante visión 3D y estimación de pose con IA, incluso cuando las piezas se superponen o están en orientaciones aleatorias.
- Precisión guiada por visión — La detección en tiempo real, el seguimiento del transportador y los datos de rotación de 360 grados mantienen cada recogida rápida, precisa y delicada con el producto.