Desarrollo y simulación con NVIDIA Isaac
Construya, entrene, simule y lleve la IA robótica a producción más rápido.
Byte Motion ayuda a equipos de robótica que trabajan con NVIDIA Isaac para simulación, entrenamiento de IA y despliegue. Utilizamos gemelos digitales, integración con ROS y prácticas sim-to-real para reducir el riesgo antes de llevar los sistemas a planta.
Desarrolla antes de que el hardware esté listo
Los entornos de gemelo digital permiten prototipar la lógica del robot, los pipelines de percepción y el comportamiento del sistema antes de que la célula final esté completamente instalada. Esto acorta los ciclos de iteración y saca a la luz los problemas de integración antes.
De la simulación a la producción
La simulación solo aporta valor cuando respalda el despliegue. Estructuramos el desarrollo con Isaac en torno a la integración ROS, el entrenamiento de modelos, los escenarios de prueba y la transferencia sim-to-real, para que el trabajo en el entorno virtual acelere el proyecto real.
Qué incluye un proyecto de desarrollo con Isaac
Construimos gemelos digitales de células de producción en NVIDIA Isaac Sim, generamos datos sintéticos de entrenamiento para modelos de percepción, integramos pipelines Isaac ROS con controladores de robot reales y definimos puertas de validación sim-to-real antes de la puesta en marcha. Los proyectos van desde un estudio de viabilidad en simulación hasta el desarrollo completo de una célula robótica validada en el entorno virtual antes de instalar el hardware.
Por qué compensa el desarrollo robótico basado en simulación
La generación de datos sintéticos elimina la espera de la captura de imágenes reales y permite entrenar los modelos de percepción con casos límite raros o peligrosos que una línea real no puede producir con seguridad. Los layouts de célula, los conceptos de pinza y los tiempos de ciclo pueden compararse virtualmente antes de pedir cualquier equipo. Byte Motion aplica el mismo flujo de trabajo a sus propios despliegues industriales en alimentación, reciclaje y control de calidad, de modo que nuestro desarrollo en Isaac Sim se basa en lo que realmente funciona en la planta.
Presentado en NVIDIA GTC 2026
Byte Motion asistió a NVIDIA GTC 2026 y presentó su trabajo sobre la construcción de sistemas de automatización industrial desde la simulación hasta la producción. La presentación abarcó la creación de modelos digitales, la generación de datos sintéticos, la adaptación de escenas en tiempo real, la integración de LLM y VLM y la percepción de alta fidelidad para fabricación, control de calidad y vigilancia.
Beneficios clave
- Gemelos digitales — Modele entornos robóticos y flujos de trabajo en simulación antes de poner en marcha el equipo físico.
- Entrenamiento de IA robótica — Entrene sistemas de percepción y control en entornos escalables que permiten iterar más rápido que con desarrollo basado solo en hardware.
- Integración con Isaac ROS — Conecte las herramientas de NVIDIA Isaac con stacks robóticos basados en ROS y con la infraestructura de software circundante.
- Transferencia sim-to-real — Reduzca el riesgo de despliegue validando comportamientos y edge cases en simulación antes de llevar los sistemas a producción.