Visión IA para seis robots ABB FlexPicker que recogen salchichas
Productor alimentario
Desafío
El cliente utilizaba un sistema de visión de un competidor con 6 robots FlexPicker en 3 cintas para recoger salchichas, pero el sistema no cumplía sus expectativas. Había problemas de precisión, velocidad y rotación correcta, y en ocasiones el producto se dañaba. También tenía dificultades cuando había muchas salchichas en la cinta.
Solución
Sustituimos las cámaras por Nano 2020 y entrenamos un modelo de IA para detectar e identificar diferentes tipos de salchicha. El modelo también proporcionó la rotación correcta en 360 grados, mejorando la precisión y la eficiencia de la recogida.
Además, diseñamos una pinza personalizada adaptada a la forma de las salchichas. Esta pinza utiliza la rotación correcta proporcionada por el sistema de visión en cada recogida.
Resultados
- Sustitución completa de un sistema competidor que fallaba*
- Aumento significativo de recogidas por minuto*
- Casi cero desperdicio de producto*
¿Qué detecta el sistema?
Cámaras Nano 2020 y un modelo de IA detectan e identifican distintos tipos de salchicha en tres cintas y comunican la rotación de cada recogida en 360 grados. Los seis robots ABB IRB 360 FlexPicker usan esa rotación con una pinza a medida adaptada al producto, lo que aumentó la velocidad y la precisión y eliminó las salchichas destrozadas.
¿Por qué se sustituyó el sistema anterior?
El sistema de visión de la competencia ya instalado en los seis robots fallaba recogidas, giraba mal las salchichas, destrozaba producto y sufría cuando la cinta iba llena. Byte Motion sustituyó las cámaras, entrenó un modelo de detección por IA con las salchichas del cliente y diseñó una pinza a medida; los problemas se resolvieron por completo.