RoBUTCHER: visión IA para una célula cárnica autónoma
Proyecto EU Horizon 2020
El concepto RoBUTCHER permite una célula autónoma de fábrica cárnica. El foco principal del proyecto es la investigación en IA y sistemas cognitivos para que la célula interactúe con la canal mediante tareas físicas como cortar, agarrar y levantar.
Trabajo de investigación — célula de fábrica cárnica
RoBUTCHER es un proyecto financiado por la Unión Europea que pretende sustituir la producción lineal convencional en mataderos por una producción paralela en células autónomas con robots capaces de levantar, sujetar, cortar y deshuesar canales. Estas células utilizan sistemas inteligentes para aumentar las capacidades robóticas, mejorar la escalabilidad y aportar robustez frente a fallos.
La combinación de tomografía computarizada, imagen 3D en tiempo real y datos de corte de expertos humanos permite entrenar redes neuronales para planificar trayectorias de corte. El concepto busca hacer la automatización más rentable también para productores cárnicos más pequeños.
Resultados
- Financiado por EU Horizon 2020*
- Se demostró la colaboración autónoma entre dos robots*
- Base para células cárnicas escalables*
¿Cuál fue el papel de Byte Motion?
Byte Motion construyó la visión IA de la célula cárnica autónoma del proyecto RoBUTCHER de Horizonte 2020 de la UE: imagen 3D en tiempo real combinada con datos de TC y datos de corte de expertos para entrenar redes neuronales de planificación de trayectorias de corte, de modo que dos robots puedan sujetar, doblar y cortar una canal de forma coordinada.
¿Qué hardware se utilizó?
Una célula cárnica en paralelo con dos robots industriales colaborativos, uno que sujeta y dobla la pata mientras el otro corta, guiados por imagen 3D en tiempo real. La arquitectura de la célula está diseñada para escalar a distintos volúmenes de producción y recuperarse de fallos de equipos individuales sin detener la línea.