Visión IA y automatización robótica para tomates piccolo
Gran productor noruego de hortalizas
Para una de las mayores empresas productoras de hortalizas de Noruega. Produce verduras de campo abierto y de invernadero. Los principales cultivos de invernadero son tomates, pepinos, pimientos snack y chiles.
Desafío
Actualmente no existe en el mercado una solución capaz de inspeccionar eficazmente tomates piccolo en aspectos como madurez, grietas, medición de peso, poda y envasado. Estas tareas se consideran demasiado complejas para las máquinas, por lo que el cliente dependía del trabajo manual.
Solución
La célula está equipada con un robot ABB IRB 1200, dos cámaras 3D Zivid™, dos cámaras 2D Genie Nano™, una cinta transportadora, sensores y otros equipos industriales. Procesa cajas de tomates recién cosechados en invernadero y controla el robot para recogerlos evitando colisiones con tallos o ramas.
Tras un escaneo de grietas con una cámara 2D Nano™, los tomates pasan a una mesa de corte para una inspección adicional. Con IA se entrena un modelo que detecta todas las partes del racimo y genera planes de poda y envasado para el robot, equipado con una pinza múltiple diseñada a medida.
El sistema elimina además tomates dañados o poco maduros para asegurar el peso correcto del envase. Si algunos tomates no pueden ser manipulados automáticamente, se envían a gestión manual. También se recopilan datos de producción en tiempo real.
Resultados
- Solución pionera en su categoría*
- Madurez, grietas, poda y envasado automatizados* en una única célula
- Dashboards en tiempo real* con visibilidad de bandejas y tasa de gestión manual
¿Qué hardware se utilizó?
La célula de segunda generación usó un robot ABB IRB 1200, dos cámaras 3D Zivid para la geometría, dos cámaras 2D Genie Nano para el aspecto, una cinta con sensores industriales y una pinza multiusos a medida para cortar y envasar. Byte Motion aportó el software de IA, visión y decisión; los socios de automatización construyeron la máquina.
¿Está el sistema en producción comercial?
No. Fue un proyecto de I+D plurianual probado en producción para un gran productor noruego de hortalizas, no una instalación operativa de cliente. Se construyeron y probaron dos generaciones de robots en un entorno orientado a producción; el conocimiento resultante en IA, visión y automatización es reutilizable en nuevas aplicaciones de tomate y otros productos frescos.