Robotiseret pick-and-place-automatisering

Sådan fungerer en AI-drevet pick and place-robot

Optimus forbinder 2D- og 3D-industrikameraer med AI-detektionsmodeller, der lokaliserer hvert emne på linjen, beregner position, orientering og bedste gribepunkt og sender plukkoordinater til robotten i realtid. Transportbåndssporing holder koordinaterne præcise ved fuld linjehastighed, og rotationsdetektering fortæller robotten præcis, hvordan hvert emne ligger — så produkter plukkes korrekt, selv når de ankommer tæt pakket eller i tilfældige vinkler.

Bin picking og ustrukturerede produkter

Bin picking — at finde og udtage emner, der ligger hulter til bulter i kasser, kar eller containere — er en af de sværeste opgaver inden for robotautomatisering. Byte Motion bygger pick and place-systemer specifikt til disse ustrukturerede, varierende miljøer, hvor traditionel regelbaseret vision fejler: overlappende fødevarer på et hurtigt transportbånd, blandede affaldssække i en container eller friske grøntsager, der varierer i form, modenhed og placering. 3D-vision og AI-baseret pose-estimering giver robotten et pålideligt, kollisionsfrit pluk, selv når ingen to emner ligner hinanden.

Bevist i virkelig produktion

Vores robotbaserede pick and place-automatisering kører i fabrikker i dag. Et AI-visionssystem styrer seks ABB FlexPicker-robotter, der plukker pølser med 360-graders rotationsdetektering og en specialdesignet griber. En skinnemonteret ABB IRB 6700 sorterer op til fire affaldssække pr. cyklus på et norsk kommunalt anlæg. En robotcelle plukker sarte piccolotomater fra høstkasser uden at beskadige stilke og grene. Den samme Optimus-platform tilpasses jeres produkter, robotter og linjelayout.

Hvilke robotter og kameraer understøttes?

Optimus er kamera- og robotagnostisk. Systemet understøtter 2D-områdekameraer, 3D struktureret lys, Time-of-Flight og linjekameraer og integreres med ABB og andre førende robotmærker via ROS2 og industrielle standardprotokoller. I de fleste tilfælde bygges pick and place-automatiseringen omkring jeres eksisterende transportbånd, robotter og PLC'er — hele linjen skal ikke udskiftes.

Kan uregelmæssige eller sarte produkter automatiseres?

Som regel, ja. Produkter, der slår konventionelle visionssystemer ud — fødevarer, der varierer med sæsonen, deformerbar emballage, blandet affald — er præcis, hvad vores AI-modeller trænes på, og specialdesignede gribere håndterer skrøbelige emner uden skader. En kort forundersøgelse med billeddata fra jeres linje bekræfter opnåelige plukhastigheder og præcision, før I forpligter jer til et fuldt projekt.

Vigtigste fordele

• Montage — Automatiserer montageopgaver, hvor komponenter plukkes og placeres for at skabe et færdigt produkt.
• Pakning — Plukker produkter som flasker eller kasser og lægger dem i kartoner eller anden emballage.
• Sortering — Flytter emner til den rette position baseret på form, størrelse eller andre egenskaber.
• Materialehåndtering — Flytter varer mellem forskellige stationer, fx lastning og losning af paller eller beholdere.
• Bin picking — Lokaliserer og udtager emner fra kasser, kar og containere med 3D-vision og AI-pose-estimering — selv når dele overlapper eller ligger i tilfældige orienteringer.
• Visionsstyret præcision — Realtidsdetektering, transportbåndssporing og 360-graders rotationsdata holder hvert pluk hurtigt, præcist og skånsomt mod produktet.