AI-vision til seks ABB FlexPicker-robotter, der plukker pølser
Fødevareproducent
Udfordring
Kunden brugte et konkurrerende visionsystem med seks FlexPicker-robotter på tre transportører til at plukke pølser, men systemet levede ikke op til forventningerne. Der var problemer med præcision, hastighed og korrekt rotationsvinkel, og pølser blev nogle gange ødelagt under pluk. Systemet havde også svært ved at håndtere situationer med mange pølser tæt på båndet.
Løsning
Vi udskiftede kameraerne med Nano 2020-kameraer og trænede en AI-model til at registrere og identificere forskellige typer pølser. AI-modellen leverede også korrekt plukrotation i 360 grader, hvilket gav mere præcis og effektiv plukning.
Vi forbedrede løsningen yderligere ved at udvikle en specialtilpasset griber designet til pølsernes form. Griberen bruger den korrekte rotation, som visionsystemet leverer for hvert pluk. Resultatet var markant højere hastighed, bedre præcision og flere vellykkede pluk.
Resultater
- Erstattede et utilstrækkeligt konkurrentsystem* på seks ABB IRB 360 FlexPicker-robotter
- Markant flere pluk pr. minut* gennem 360-graders rotationsdetektion og specialdesignet griber
- Næsten nul produktspild* — ødelæggelse af pølser under pluk blev elimineret efter implementering
Hvad detekterer systemet?
Nano 2020-kameraer og en AI-model detekterer og identificerer forskellige pølsetyper på tre transportbånd og angiver hvert pluks rotation i 360 grader. De seks ABB IRB 360 FlexPicker-robotter bruger rotationen sammen med en specialgriber formet efter produktet, hvilket øgede hastighed og præcision og eliminerede ødelagte pølser.
Hvorfor blev det tidligere system udskiftet?
Konkurrentens visionsystem, der allerede sad på de seks robotter, missede pluk, roterede pølserne forkert, ødelagde produkt og kæmpede, når båndet var fyldt. Byte Motion udskiftede kameraerne, trænede en AI-detektionsmodel på kundens pølser og konstruerede en passende griber; problemerne blev fuldt løst.